L'écu est timbré de la couronne murale à trois tours crénelées d'or. Il est flanqué de deux gerbes de blé d'or passées en pointe dans l'ouverture d'une roue dentée d'argent remplie d'un parti de sinople et de gueules et chargée d'une rencontre de bovidé de sable ; les cornes soutenant la pointe de l'écu.
Les gerbes de blé symbolisent l'activité agricole de la Commune. La roue dentée, l'activité industrielle. Les couleurs vert et rouge (sinople et de gueules) remplissant la roue dentée sont celles de la SNCF et représentent l'activité ferroviaire de VENAREY-LES LAUMES.
La tête bovidée concrétise les activités principales de la commune : laiterie - fromagerie (fermée en juin 1988) et abattoirs industriels.